卡尔曼滤波（Kalman Filter）
本文介绍了卡尔曼滤波（Kalman Filter）的数学定义和求解方法，并介绍了它的两种用于解决非线性问题的扩展形式：Extended Kalman Filter以及Unscented Kalman Filter
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本文介绍了卡尔曼滤波（Kalman Filter）的数学定义和求解方法，并介绍了它的两种用于解决非线性问题的扩展形式：Extended Kalman Filter以及Unscented Kalman Filter
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